Antonio Nogueira, o Minotouro, fechou um dia sem vitórias para o boxe brasileiro nos Jogos Pan-Americanos Rio 2007. Na categoria acima de 91kg, Rogério foi derrotado pelo cubano Robert Alfonso, por 4 a 0, e ficou com o bronze. Na final, Alfonso enfrentará o colombiano Oscar Rivas, beneficiado pela desclassificação de Didier Bence, do Canadá, que pesou 50g a mais, de acordo com o Globoesporte.

Acostumado a jogar no contra-golpe, Minotouro teve que mudar a tática logo após o primeiro roud, quando terminou com 1 a 0 contra. Precisando atacar mais, Rogério acabou beneficiando o cubano Alfonso, contra-golpeador nato, que ampliou o placar e procurou usar dos clinches para travar a disputa.

James Dean Pereira (categoria Galo, até 54 kg), Davi Sousa (Pena, até 57kg), Myke Carvalho (Meio-médio, até 64kg), Glaucélio Abreu (Médio, até 75kg) e Rafael Lima (Pesado, até 91kg) também ganharam a medalha de bronze para o Brasil.